מיסבי קצה מוט, המכונה גם מפרקי Heim, הם מיסבים מיוחדים המיועדים לחיבורים מנוסחים המאכלסים את ההתאמה הזוויתית. המבנה הבסיסי שלהם כולל טבעת פנימית כדורית (עם חוט פנימי או חור דרך), טבעת חיצונית גלילית (עם חוט חיצוני או קצה מוט), וגן מתגלגל (בדרך כלל כדורים או מחטים). המגע הכדורי בין הטבעות הפנימיות והחיצוניות מאפשר סטיה זוויתית עד 15 מעלות (תלוי במודל), מה שהופך אותם לאידיאליים ליישומים בהם יישור הפיר קשה.
בהתבסס על כיוון החוט, מסבי קצה המוט מסווגים בעיקר לשני סוגים: ימין - חוטי יד (סוג סטנדרטי) ושמאל - חוטי יד. כאשר משתמשים בהם בזוגות (למשל, במכלולי מוטות עניבה), הם מאפשרים התאמת אורך של מוט החיבור, וזה חיוני לכיול מכונות. מסווג לפי סוג עומס, ניתן לחלק אותם למסבי קצה מוט רדיאלי (בעיקר עומדים בעומסים רדיאליים) ולמיסבי קצה רדיאלי {}}} (מסוגל לשאת עומסים משולבים). ניתן לתכנן את הטבעת החיצונית כקצה מוט מוצק או כמבנה אוגן, כאשר האחרונה מקלה על התקנה קבועה בחללים מוגבלים.
בחירת החומרים משתנה לפי סביבת היישום. עבור יישומים תעשייתיים כלליים, הטבעות הפנימיות והחיצוניות עשויות מפלדת כרום 52100, והאלמנטים המתגלגלים הם גבוהים {}}} פלדת כרום פחמן, עם גימור פני השטח של RA 0.4 - 0.8 מיקרומטר כדי להפחית את החיכוך. לצורך קורוזיה - דרישות עמידות (למשל, ימיות, עיבוד מזון), מיסבים מפלדת אל חלד (AISI 316) עדיפים, שיכולים לעמוד בקורוזיה של ריסוס מלח במשך יותר מ 500 שעות. בסביבות בטמפרטורה גבוהה (עד 300 מעלות) משתמשים במיסבי סגסוגת אינסונל, תוך שמירה על ביצועים יציבים ללא עיוות.
מסבי קצה מוט נמצאים בשימוש נרחב במערכות מכניות הדורשות חיבורים גמישים. במערכות מתלה לרכב הם מחברים בין זרועות שליטה ופרקיקי היגוי, ומכילים את up - ו- - למטה תנועת הגלגלים בזמן העברת כוחות ההיגוי. במכונות חקלאיות (למשל, קצרות) הם משמשים במנגנוני הצמדה כדי להסתגל לשטח לא אחיד. ב- Aerospace, מסבי קצה סגסוגת אלומיניום קל משקל מותקנים במשטחי בקרת מטוסים (Ailerons, מעליות) כדי להבטיח תנועה מדויקת. בנוסף, הם נפוצים בציוד כושר (מנגנוני הרמת הליכון) ומכונות טקסטיל (קישורי נול).
